Перший закон Ньотона: тіло знаходиться в стані спокою або рухається рівномірно і прямолінійно, якщо інші тіла на нього не діють або їх дії врівноважені (компенсовані).
Інерціальна і неінерційна системи відліку:
Система відліку називається інерціальною, якщо вона покоїться або рухається рівномірно і прямолінійно.
Система відліку, що рухається з прискоренням, є неінерціальною.